Del gr. tachys, pronto, y graphee, escritura: escritura veloz.
La taquigrafía moderna fue inventada en 1786 por el inglés Taylor, profesor en Oxford, y propagada en España por Martí, a principios del siglo pasado.
Este sistema de escritura es el que se usa en España: es el mismo de Braille, con ligeras modificaciones.
Del lat. impressus; de imprimo, de in, en, y premo (yo) aprieto, presión en: la escritura que se produce por la presión en el papel.
Del lat. manus, mano, y scriptus, escrito: escrito con la mano.
Además de la imprenta, inventada por Gutenberg, se usan en la actualidad otros muchos procedimientos de escritura por impresión, tales son: la litografía, el grabado, el fotograbado, la cincografía, etcétera y muchos instrumentos de más o menos utilidad para reproducir originales, como el hectógrafo, el cyclostilo, el mimeógrafo, las estampillas, los sellos y las máquinas de escribir, que son aparatos taquigráficos o de escritura veloz.
Nótese que se usan ahora indistintamente las palabras escritura, letra, tipo, y carácter de letra, porque todas tienen análoga significación en el presente caso.
Del lat. magistralis; de magister, el maestro: letra de maestro.
Del lat. cursus, de curso, (yo) corro: letra corriendo.
La escritura de letra pequeña se llama micrografía.